Delfoi ARC根據選定的參數和特征，程序可以有效地利用3D CAD模型和軟件內部WPS（焊接工藝規范）數據庫的特征。無論機器人品牌如何，通用軟件都能創建準確、無差錯、同質且高質量的焊接程序。

● 快速簡便： 具有用戶友好用戶界面的半自動編程

● 多機器人系統： 支持多臺同步協作機器人編程

● 無夾具焊接： 一個機器人作為零件定位器，而另一個機器人正在焊接

● 高質量方案： 集成質量控制和WPS（焊接工藝規范）

● 準確的刀具路徑： 先進的校準工具和軌跡管理

● 通用：支持ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa、Motoman、Kawasaki、Panasonic、IGM、CLOOS、Reis等。

工藝特點

●“直焊”向導

●“彎曲焊縫”向導

● 接縫搜索（1D、2D 或 3D）和自動搜索

● 多道次焊接和道次自動生成

● 縫焊

● 尖角焊接

● 焊縫的復制和鏡像

● 焊接工藝設置和功能的管理（例如焊接電壓、焊接速度和焊縫跟蹤）

● WPS焊接參數數據庫

● 機器人配置管理

● 換刀管理

● 所有外部機器人軸（例如龍門定位器、直線軌道和多軸工件定位器）的自動化、不受限制的計算/管理

● 輕松快速地微調所有焊接路徑和機器人通過點和移動點

● 快速驗證和修正路徑

● 多功能校準工具可確保建模單元編程的非常高的精度

高級功能

Solver Bundle 結合了先進的自動路徑規劃求解器，可解決無故障刀具路徑，如焊接路徑、通路路徑和搜索路徑。求解器包包含在 Delfoi Auto ARC 軟件中。

模擬

● 用于單元布局建模的廣泛組件庫——超過 2000 個默認機器人和工件定位器模型以及數十個智能參數化組件，例如傳送帶、光幕和安全屏障

● 通過視覺反饋自動檢測碰撞和“未遂”事件

● 單元布局規劃和單元內組件的快速定位

● 審查機器人的工作范圍

● 通過視覺反饋自動檢測違反軸限制

● 自動檢測機器人奇點問題

● 快速有效地模擬創建的焊接程序，無論是實時還是設置為可變速度

● 可選擇以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模擬程序并輕松共享文件

導入 CAD 數據

該程序廣泛支持以不同格式導入 CAD 數據。支持通用格式以及 CAD 軟件特定格式。

數據傳輸

● 強大且經過測試的后處理器，包括下載到機器人控制器并從機器人控制器上傳，適用于所有主要機器人品牌，如 ABB、KUKA、Yaskawa、Motoman、Reis、CLOOS、IGM、Kawasaki、Fanuc、OTC Daihen、Nachi、Staübli 和 Hyundai

● 外部 I/O 設備的命令，例如使用 PLC 邏輯，也很容易實現。