Delfoi SPOT 是一款快速、容易操作、參數化的離線編程軟件。該軟件可以有效地利用 3D CAD 模型的特點，在軟件的內部工具庫中創建幾何信息會自動生成必要的工具。無論機器人是什么品牌，都可以快速創建程序，無需反復試驗。

Delfoi SPOT工藝特點

● 從外部源導入現場數據

● 人工選址

● 易于修改

● 機器人同步

● IO 信號

● 碰撞檢測; 查看高級功能

● 自動路徑檢查

● 機器人工具更換管理

● 多功能校準工具可確保刀具路徑的極高精度

Delfoi SPOT高級功能

● 用于無碰撞刀具路徑的自動點焊路徑求解器

● SPOT Importer – 從外部文件導入點焊位置：CSV、XML、自定義

模擬

● 用于單元布局建模的范圍廣泛的組件庫——超過 1000 個默認機器人和定位器模型以及數十個智能參數化組件，例如傳送帶、光電池和安全屏障

● 通過視覺反饋自動檢測碰撞和“未遂”事件

● 單元布局規劃和單元內組件的輕松定位

● 審查機器人的運動范圍

● 通過視覺反饋自動檢測違反軸限制

● 自動檢測奇異點

● 快速有效地模擬點焊程序，無論是實時還是設置為可變速度。

● 可選擇以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模擬程序并輕松與他人共享文件

導入 CAD 數據

該程序廣泛支持以不同格式導入 CAD 數據。支持 STEP 等通用格式以及原生 CAD 格式。

數據傳輸

● 支持不同的后處理器，例如 ABB、Fanuc、Kawasaki、KUKA、Yaskawa Motoman、Nachi 和 Staübli，以及Hyundai

● 將機器人程序從機器人控制器上傳回 Delfoi SPOT

● 外部 I/O 設備，例如使用 PLC 邏輯，也很容易實現